
Разработка и изготовление секций управления опорно-поворотными устройствами антенных комплексов
Опыт предприятия позволяет изготавливать следящие системы управления электроприводами антенных комплексов для разных мощностей применяемых электродвигателей. При необходимости модернизации существующих систем разработка выполняется в максимально короткие сроки за счет наработанных технических решений.

Структурная схема следящей системы
с контроллером управления каждым электродвигателем

Структурная схема следящей системы
с общим вычислительно-управляющим устройством

Первым изделием, разработанным нашими специалистами в 2003 году, стала аппаратура управления антенной мобильных и стационарных командно-измерительных комплексов.
Разработанная аппаратура управляет переводом зеркала антенны из транспортировочного положения в рабочее, опорно-поворотным устройством в процессе сеанса связи и обеспечивает обмен информацией с управляющей машиной верхнего уровня и другими источниками информации по интерфейсам RS-232, RS-485 и параллельному двунаправленному порту.
Технические параметры
-
Диаметр зеркала антенны – 3м и 5м.
-
Рабочая угловая скорость по оси Аз: 20 град./сек
-
Рабочая угловая скорость по оси Ум: 10 град./сек
-
Динамическая ошибка по Аз: не более 5 угл. мин
-
Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин
-
Мощность электродвигателей: 600 Вт
-
Один электродвигатель на оси «угол места», два – на оси «азимут»
-
Рабочие углы поворота: «по азимуту» от -270°до +270°, «по углу места» от -5°до +180°
-
Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С
АО НПФ «Старт» изготовлено более 25 комплектов данных изделий. В настоящее время проводится модернизация аппаратуры по замене импортной элементной базы, без остановки ее серийного производства.


В 2013 году в ходе работ по модернизации лазерно-локационного комплекса «Крона» специалистами АО НПФ «Старт» разработана конструкторская документация и изготовлены составные части секции управления опорно-поворотным механизмом, в составе:
-
силовые шкафы ШИМ управления электроприводами по осям азимута и угла места;
-
распределительный щит силового питания;
-
блок коммутации силового питания и защиты;
-
система электрических кабелей.
Технические параметры
-
Диаметр зеркала антенны: 12 м
-
Рабочая угловая скорость по оси Аз: 18 град./сек
-
Рабочая угловая скорость по оси Ум: 12 град./сек
-
Динамическая ошибка по Аз: не более 4 угл. мин
-
Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин
-
Электродвигатели на постоянных магнитах мощностью 11 кВт каждый
-
4 электродвигателя на ось Аз, 2 на ось УМ
-
Рабочие углы поворота: «по азимуту» от 0°до ±270°, «по углу места» от 0°до ±90°.
-
Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С

Секция управления успешно прошла государственные испытания и поставлена на боевое дежурство.



В 2015 разработана КД для системы управления опорно-поворотными устройствами (СУ ОПУ) АФАР X (располагается под защитным куполом) и АФАР L (работает в условиях ветровой нагрузки) радиоизмерительного комплекса морского базирования (РИК МБ).
Основная часть СУ ОПУ соответствует требованиям группы 2.1.1 (аппаратура морской техники, устанавливаемая в помещениях), отдельные узлы – группы 2.1.3 (аппаратура морской техники, устанавливаемая на палубах) по ГОСТ РВ 20.39.304-98. При разработке использовалась только отечественная элементная база.

3D-модель
лаборатории

Технические параметры
-
Две ФАР размером порядка 10 м х 10 м и 5 м х 5 м
-
Рабочая угловая скорость по оси Аз: 18 град./сек
-
Рабочая угловая скорость по оси Ум: 12 град./сек
-
Динамическая ошибка по Аз: не более 4 угл. мин
-
Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин
-
Электродвигатели на постоянных магнитах мощностью 11 кВт каждый
-
4 электродвигателя на ось Аз, 2 на ось УМ
-
Рабочие углы поворота для обеих СУ ОПУ:
«по азимуту» - от 0°до ±270°, «по углу места» - от +5°до +175°
- выдерживает углы наклона кратковременно до 30°, длительно до ±15°;
- выдерживает качки с амплитудой ±45° -
Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С
Структурная схема системы управления
опорно-поворотными устройствами РИК МБ
