Разработка и изготовление секций управления опорно-поворотными устройствами антенных комплексов

       Опыт предприятия позволяет изготавливать следящие системы управления электроприводами антенных комплексов для разных мощностей применяемых электродвигателей. При необходимости модернизации существующих систем разработка выполняется в максимально короткие сроки за счет наработанных технических решений.

Структурная схема следящей системы

с контроллером управления каждым электродвигателем

Структурная схема следящей системы

с общим вычислительно-управляющим устройством

     Первым изделием, разработанным нашими специалистами в 2003 году,  стала аппаратура управления антенной мобильных и стационарных командно-измерительных комплексов. 

     Разработанная   аппаратура   управляет   переводом зеркала антенны из транспортировочного положения в рабочее, опорно-поворотным устройством в процессе сеанса связи и обеспечивает обмен информацией с управляющей машиной верхнего уровня и другими источниками информации по интерфейсам RS-232, RS-485 и параллельному двунаправленному порту.

Технические параметры

  • Диаметр зеркала антенны – 3м и 5м.

  • Рабочая угловая скорость по оси Аз: 20 град./сек

  • Рабочая угловая скорость по оси Ум:  10 град./сек

  • Динамическая ошибка по Аз: не более 5 угл. мин

  • Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин

  • Мощность электродвигателей: 600 Вт

  • Один электродвигатель на оси «угол места», два – на оси «азимут»

  • Рабочие углы поворота: «по азимуту»  от -270°до +270°, «по углу места» от -5°до +180°

  • Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С

    АО НПФ «Старт» изготовлено более 25 комплектов данных изделий.  В настоящее время проводится модернизация аппаратуры по замене импортной элементной базы, без остановки ее серийного производства.

         В 2013 году в ходе работ по модернизации лазерно-локационного комплекса «Крона» специалистами АО НПФ «Старт» разработана конструкторская документация и изготовлены составные части секции управления опорно-поворотным механизмом, в составе:​

  • силовые шкафы ШИМ управления электроприводами по осям азимута и угла места;

  • распределительный щит силового питания;

  • блок коммутации силового питания и защиты;

  • система электрических кабелей.

Технические параметры

  • Диаметр зеркала антенны: 12 м

  • Рабочая угловая скорость по оси Аз: 18 град./сек

  • Рабочая угловая скорость по оси Ум: 12 град./сек

  • Динамическая ошибка по Аз: не более 4 угл. мин

  • Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин

  • Электродвигатели на постоянных магнитах мощностью 11 кВт каждый

  • 4 электродвигателя на ось Аз, 2 на ось УМ

  • Рабочие углы поворота: «по азимуту»  от 0°до ±270°, «по углу места»  от 0°до ±90°.

  • Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С

       Секция управления успешно прошла государственные испытания и поставлена на боевое дежурство.

        В 2015 разработана КД для системы управления опорно-поворотными устройствами (СУ ОПУ) АФАР X (располагается под защитным куполом) и АФАР L (работает в условиях ветровой нагрузки) радиоизмерительного комплекса морского базирования (РИК МБ).

        Основная часть СУ ОПУ соответствует требованиям группы 2.1.1 (аппаратура морской техники, устанавливаемая в помещениях), отдельные узлы – группы 2.1.3 (аппаратура морской техники, устанавливаемая на палубах) по ГОСТ РВ 20.39.304-98. При разработке использовалась только отечественная элементная база.

3D-модель

лаборатории

Технические параметры

  • Две ФАР размером порядка 10 м х 10 м и  5 м х 5 м

  • Рабочая угловая скорость по оси Аз: 18 град./сек

  • Рабочая угловая скорость по оси Ум: 12 град./сек

  • Динамическая ошибка по Аз: не более 4 угл. мин

  • Динамическая ошибка по Ум: не более 3 угл. мин

  • Электродвигатели на постоянных магнитах мощностью 11 кВт каждый

  • 4 электродвигателя на ось Аз, 2 на ось УМ

  • Рабочие углы поворота для обеих СУ ОПУ:
    «по азимуту» - от 0°до ±270°, «по углу места» - от +5°до +175°
    - выдерживает углы наклона кратковременно до 30°, длительно до ±15°;
    - выдерживает качки с амплитудой ±45°

  • Рабочий температурный диапазон от -40°С до +55°С

Структурная схема системы управления

опорно-поворотными устройствами РИК МБ